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机械手谐波减速机csf-25-80-2uh深圳鸿泰兴自动化设备有限公司Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。 马瑟是一位天才发明家,他跨越了所学的专业机械工程学领域,在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。 电话:0755-29060289 传真:0755-27318820 迄今为止,传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标,其刚度不断得到提高。 对此,马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学,使这结束了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。 应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件(波发生器、柔轮和刚轮)构成(因形状不同,有的是由四种基本元件构成的,但传动原理不变)。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 HarmonicDrive谐波减速机 ?波发生器 椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上,外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。 HarmonicDrive谐波减速机 ?柔轮 具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部(杯状物的底部)称为膜片,通常安装在输出轴上。 HarmonicDrive谐波减速机 ?刚轮 刚体环状部件。内周刻有齿轮,比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。 HarmonicDrive谐波减速机的特点 1.HarmonicDrive谐波减速机减速比高 单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。 2.齿隙小 Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。 3.HarmonicDrive谐波减速机精度高 多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。 4.HarmonicDrive谐波减速机零部件少、安装简便 三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。 5.体积小、重量轻 与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。 6.HarmonicDrive谐波减速机转矩容量高 柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。 7.HarmonicDrive谐波减速机效率高 轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。 8.HarmonicDrive谐波减速机噪音小 轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。 紧跟技术革新步伐,节省安装空间、降低整体成本。CSF系列组合型已成功解决上述课题。丰富的产品阵容,机型达10种,定有一款符合您。 轻巧、简单设计 组装有交叉滚子轴承,负载可直接作用到输出部 高转矩容量 高刚性 无齿隙 高定位精度、高旋转精度 高效率 运行平稳性 输入输出同轴 详情请来电咨询-(深圳鸿泰兴自动化设备有限公司-你身边的谐波齿轮传动专家)



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